抚养费是父母或其他对未成年人负有抚养义务的人，为未成年人承担的生活、教育等费用。我国法律上的抚养费，是指当这些人不能充分履行或不履行抚养义务时，支付给未成年人的费用。那么，索要抚养费怎么起诉？下面我们将为您详细解答，希望对您有所帮助，感谢您的阅读！