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3D-Dection系列论文1:Pointpillars ---example是如何生成的?_pointpillars模型生成anchor size-CSDN博客

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文章浏览阅读1k次,点赞3次,收藏7次。注:此文是解析的是pointpillar不是second\color{red}{注:此文是解析的是pointpillar不是second}注:此文是解析的是pointpillar不是second我们来看一下网络中的example是如何来的~首先我们通过create_data.py得到了各种pkl文件.然后会通过下面的函数: eval_dataset = input_reader_builder.build( input_cfg, model_cfg, _pointpillars模型生成anchor size