文章浏览阅读1.9w次，点赞21次，收藏222次。相机标定(一)——内参标定与程序实现相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换相机标定(三)——手眼标定一、张正友标定算法实现流程1.1 准备棋盘格备注：棋盘格黑白间距已知，可采用打印纸或者购买黑白棋盘标定板（精度要求高）1.2 针对棋盘格拍摄若干张图片此处分两种情况（1）标定畸变系数和相机内参，拍摄照片需要包含完整棋盘，同时需要不同距离，不同方位..._内参标定算法