一个topic可以有多个分区，多个副本(一般副本数量不大于分区数量)。一份分区下有多个副本，ISR表示目前消息量与leader相差不多的副本集合，这是整个副本集合的一个子集”。怎么去理解可用和相差不多这两个词呢？具体来说，ISR集合中的副本必须满足两个条件副本所在节点必须维持着与zookeeper的连接副本最后一条消息的offset与leader副本的最后一条消息的offset之间的差值..._kafka isr是什么