工业机器人是21世纪重大高科技成果之一，机器人产品已在社会的许多领域得到广泛应用，为提高世界工业自动化水平发挥了重要作用。工业机器人在现代制造技术中起着举足轻重的作用。本文概括了工业机器人的定义和发展历程，并从多方面多个角度阐述了当今工业机器人的研究现状和发展趋势。