模数转换可以说是单片机最重要的功能了，应用场合也非常多。这篇文章主要是对其基本概念做个解释。文中涉及的模数电概念我都链接了百科知识，不明白的可以直接跳转观看。首先这里的模数指的是模拟信号和数字信号，也就是analog和digital，模/数转换就是将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号。（反之亦然）这里主要是说下模数转换，因为对于控制算法开发，比如智能车或者无人机，经常需要对外部电压进行测量。但是电压是不断变化的，并不是固定的数值。开发者如果想知道具体的电压大小，就需要通过代码进行运算，而运算的参数都得是_单片机数模转换