在实际项目当中，经常需要把一个功能分成多个子模块实现。那么，这些子模块之间该如何关联起来呢？静态地看，模块可以看作一组完成相同功能的函数；而动态地看，模块可以是一个独立的进程、线程或者一个中断服务或者信号服务例程。根据不同的具体业务实现，它们之间可能是静态调用、动态互斥、同步、唤醒等关系。静态的调用很好实现，上层的函数调用底层的函数即可。那么，动态互斥、同步、唤醒等关系，又该如何实现呢？这就设计到..._条件变量 共享内存 性能问题