在配合开发调试过程中，发现进程因使用基于FIFO的实时优先级，而另一个与之交互的进程是使用普通调度的优先级，两个进程是互相通信的，它们在工作一段时间后都不能正常工作。初步分析为进程优先级的设定问题，分析问题过程中查找了一些资料，以加强自己的理解。Linux进程调度的三种策略(1)、SCHED_OTHER，分时调度策略(2)、SCHED_FIFO，实时调度策略，先到先服务(3)、SCHED_RR，实时调度策略，时间片轮转由于涉及相关内容比较多，很难讲的清楚，关于进程调度更详细的内容建议读Linux内_linux sirq 优先级