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①bootloadera. SVC模式、关中断、mmu、cache、看门狗等b. 基本初始化(时钟、串口、flash、内存)c. 自搬移到内存d. 设置栈,调到C部分e. 大部分硬件初始化(网卡、sd卡、usb)f. 搬移内核到内存g. 运行内核②kernela. 自解压内核b. 运行内核汇编部分,检查合法性(CPU类_bootloader启动流程
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