文章浏览阅读5.8w次，点赞258次，收藏1.5k次。PID闭环控制算法解析PID简介 P Proportion（比例） 就是输入偏差乘以一个常数 I Integral（积分） 就是对输入偏差进行积分运算 D Derivative（微分......
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