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文章浏览阅读5.8w次,点赞259次,收藏1.5k次。PID闭环控制算法解析PID简介 P Proportion(比例) 就是输入偏差乘以一个常数 I Integral(积分) 就是对输入偏差进行积分运算 D Derivative(微分) 对输入偏差进行微分运算 P(比例),I(积分),D(微分)环节P环节作用:对当前时刻的偏差进行比例放大采样._pid闭环控制
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