6轴机器人运动学正解,逆解1_六轴机械手的dh参数-CSDN博客文章浏览阅读2.7k次。正解给定机器人各关节的角度，计算出机器人末端的空间位置逆解已知机器人末端的位置和姿态，计算机器人各关节的角度值常见的工业机器人正解与逆解的求解需要相应的机器人运动方程，其中关键的就...... admin2023-11-11
