- 链接地址:https://blog.csdn.net/ace2008888/article/details/93881403
- 链接标题:6轴机器人运动学正解,逆解1_六轴机械手的dh参数-CSDN博客
- 所属网站:blog.csdn.net
- 被收藏次数:2874
文章浏览阅读2.7k次。正解给定机器人各关节的角度,计算出机器人末端的空间位置逆解已知机器人末端的位置和姿态,计算机器人各关节的角度值常见的工业机器人正解与逆解的求解需要相应的机器人运动方程,其中关键的就是DH参数表DH参数表用来描述机器人各关节坐标系之间的关系,有了DH参数表就可以在机器人各关节之间进行坐标转换求解正解就是从关节1到关节5的坐标转换基本知识关节:连接2个杆件的部分..._六轴机械手的dh参数
版权声明:本文发布于特牛生活网 内容均来源于互联网 如有侵权联系删除
标签:六轴机械手的dh参数