一台电脑同时运行多个tomcat配置方法:1.使用压缩版的tomcat不能使用安装版的。 2.第一个tomcat的配置不变。 3.增加环境变量CATALINA_HOME2,值为新的tomcat的地址。 4.修改新的tomcat中的startup.bat,把其中的CATALINA_HOME改为CATALINA_HOME2。 5.......
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一台电脑同时运行多个tomcat配置方法:1.使用压缩版的tomcat不能使用安装版的。 2.第一个tomcat的配置不变。 3.增加环境变量CATALINA_HOME2,值为新的tomcat的地址。 4.修改新的tomcat中的startup.bat,把其中的CATALINA_HOME改为CATALINA_HOME2。 5.......
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文章浏览阅读1.4w次,点赞8次,收藏42次。一、Standalone模式1、使用SparkSubmit提交任务的时候(包括Eclipse或者其它开发工具使用new SparkConf()来运行任务的时候),Driver运行在Client;使用SparkShell提交的任务的时候,Driver是运行在Master上......
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机器人SLAM Windows下基于rosjava Android APP项目源码编译运行_rosjava...
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文章浏览阅读704次。1.启动机器狗首先到Cheetah-Software/build/ 目录下执行./sim/sim选择mini cheetah,simulator,点击start,就会弹出一个图形界面,如下图这只小狗是睡着的,没有站起来怎么让小狗站起来呢?2.让小狗站起来(1)设置参数在中......
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从硬件来分析,CPU和GPU似乎很像,都有内存、cache、ALU、CU,都有着很多的核心,但是二者是有区别的。GPU与CPU结构缩略图以核心为例,CPU的核心比较重,可以用来处理非常复杂的控制逻辑,预测分支、乱序执行、多级流水等等CP......
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文章浏览阅读4.2k次,点赞10次,收藏34次。写在前面之前有幸参加过国内的机器人比赛,对阅读机器人控制算法有自己一定的心得。在我看来控制机器人的程序是由一个主循环(主线程)和多个“次”循环(子线程)组成,主循......
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科龙开机制冷运行机器始终不升频现象 维修过程:用遥控器设定机器进行开、关控制一切正常,但始终制冷差感觉像吹自然风,检测压缩机工作电流在4.3A左右,检测功率模块U、V、W三端的交流输出电压在约90V不升频,也不报故......
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文章浏览阅读595次。下载了一个详细注释版本https://github.com/xiangli0608/cartographer_detailed_comments_ws直接编译不行然后按照下面步骤安装参考https://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/52927564(1)安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install -y \ cm......
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文章浏览阅读595次。下载了一个详细注释版本https://github.com/xiangli0608/cartographer_detailed_comments_ws直接编译不行然后按照下面步骤安装参考https://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/52927564(1)安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install -y \ cm......
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文章浏览阅读601次。 Spark是一个极为优秀的大数据框架,在大数据批处理上基本无人能敌,流处理上也有一席之地,机器学习则是当前正火热AI人工智能的驱动引擎,在大数据场景下如何发挥AI技术成为优秀的大数据挖掘工程......
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文章浏览阅读2k次。前言都说学习一个新的技术之前,必定要了解其 技术 由来、发展、作用、用途,本篇也就老生常谈一下。从几个方面谈一下 docker技术,网上文章一堆,个人只是摘抄、简单分享一下。_容器内的 仓库是运行......
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文章浏览阅读489次。项目经理对软件提出了新的需求,要求一个机器只能同时存在一个软件实例,即同一时刻,一台电脑只能启动一个软件,在已经启动的情况下,若用户再次启动软件,则不能启动,原本是采用一种方法解决来......
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