【ROS入门-5】深入了解ROS话题通信机制的过程-CSDN博客

网友收藏2023-10-14 01:31

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文章目录前言ROS系列文章节点的连接①发布者`Talker`注册②订阅者`Listener`注册③节点管理器`ROS Master`进行话题匹配④订阅者`Listener`向`Talker`发送连接请求⑤发布者`Talker`确认连接请求⑥`Listener`尝试与`Talker`建立网络连接⑦`Talker`向`Listener`发布消息引用说明参考前言在上一篇文章中简单了解了ROS话题通信...

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