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文章目录前言ROS系列文章ROS的通信机制话题（topic）发布者订阅者消息（Message）用C++来写话题通信的代码发布者：订阅者使用rqt_graph源码附录引用说明参考：前言我要给大家来介绍一下ROS当中一些核心的概念，帮助大家去在后面的ROS学习当中更快地吸收这些概念，今天讲解的是ROS中的通信机制——话题通信。ROS系列文章【ROS入门-1】手把手教你在Ubuntu18.0..._ros话题通讯机制的理解
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