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- 链接标题:【ROS入门-3】嘴对嘴讲解ROS的核心概念——节点与节点管理器-CSDN博客
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文章目录前言ROS系列文章ROS的通信机制节点(Node)节点管理器(Master)简单运行引用说明参考前言我要给大家来介绍一下ROS当中一些核心的概念,帮助大家去在后面的ROS学习当中更快地吸收这些概念。ROS系列文章【ROS入门-1】手把手教你在Ubuntu18.04安装ROS Melodic【ROS入门-2】带你看ROS文件系统及其工具ROS的通信机制ROS的通信机制是一个 松...
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