在主程序里面做i++（i=10）,在某个中断服务函数里面做i–,会出现主程序刚取出i的值得时候被中断打断，在中断里面做了i—(写回去的值为9)，返回到断点后，主程会对i（已经取出的值）做加1操作，然后写回去（最终i=11;3.要想得到一个信号量，要先查看信号量是否为0，如果大于0表示当前可以去占用一个信号量，如果为 0表示当前信号量被用光了，可以死等其他任务释放信号量，也可以不等。可以把信号量看成是一个计数器，表示当前资源的占用情况，当释放一个资源时信号量+1，如果占用一个资源，信号量-1。_ucos多任务访问全局变量