由于抢占调度让任务独立运行的特点，我们不使用全局变量，让任务拥有自己栈。会导致我们任务间需要信息的沟通与传递，（这也是精华啦！上面进行简单的介绍，下面放一段简单典型的代码，大家可以直观的感受一下。_ucosii