- 链接地址:https://lightsail.blog.csdn.net/article/details/118753475
- 链接标题:cartographer算法流程-CSDN博客
- 所属网站:lightsail.blog.csdn.net
- 被收藏次数:690
文章浏览阅读976次。cartographer算法流程首先输入是激光,imu,odom数据,总体分为前端和后端前端定位和建图流程如下总的定位和建图从GlobalTrajectoryBuilder::AddHorizontalLaserFan开始运行局部定位和建图从LocalTrajectoryBuilder::AddHorizontalLaserFan开始。1.局部定位和建图主要函数是ScanMatch在ScanMatch主要流程(1)pose_prediction作为初始位姿给real_time_scm进行解算_cartographer算法
版权声明:本文发布于特牛网址导航 内容均来源于互联网 如有侵权联系删除