ROS话题通信中创建自定义数据类型的两种方式_ros qt 如何自定义话题数据类型-CSDN博客

网友收藏2023-11-12 05:15

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文章浏览阅读379次。一、在同一个功能包下创建.msg文件1、在功能包目录下创建msg文件夹2、在文件夹中创建.msg文件3、在该功能包的package.xml文件中加入： <build_depend>message_generation</build_depend> <exec_depend>message_runtime</exec_depend>4、在该功能包的CMakeLIst文件中修改find_package(catkin REQUIR_ros qt 如何自定义话题数据类型

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