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文章浏览阅读533次。教程：https://github.com/Eruvae/yolact_ros下载通信中的话题msg创建虚拟环境conda create -n yolact python=3.7.10conda activate yolact配置yolact环境https://github.com/dbolya/yolact运行效果如下所示：在虚拟环境中安装需要的包conda install rospkgconda install empy创建一个工作空间工作空间的目录下不能有中文名称_yolact 漏检
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