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OpenHarmony通过MQTT远程控制鸿蒙小车_润和3861openharmony轻量系统小车远超控制-CSDN博客

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文章浏览阅读6.9k次。摘要:本文介绍如何使用MQTT协议实现远程控制OpenHarmony小车,可以实现远程异地控制OpenHarmony小车适合群体:适用于润和Hi3861开发板文中所有代码仓库:https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit1 小车介绍基于鸿蒙系统 + Hi3861 的WiFi小车首先,我们得有一套WiFi小车套件,其实也是Hi3861 加上电机、循迹模块、超声波等模块。小车安装完大概是这样:整个通信框架如下:其中,我们使用的是通用_润和3861openharmony轻量系统小车远超控制