文章浏览阅读2.5k次，点赞4次，收藏23次。摘要：本文简单介绍鸿蒙系统 + Hi3861 的WiFi小车开发适合群体：适用于润和Hi3861开发板文中所有代码仓库：https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit13.1 小车介绍基于鸿蒙系统 + Hi3861 的WiFi小车首先，我们得有一套WiFi小车套件，其实也是Hi3861 加上电机、循迹模块、超声波等模块。小车安装完大概是这样：13.2 电机驱动我们这里先只做最简单的，驱动小车的电机，让小车跑起来。电机的驱动板如下图_openharmony 样例